▲ Tartan Festival (foto = CMU) |
Uma equipe de pesquisa do Instituto de Robótica da Carnegie Mellon University (RI) anunciou que desenvolveu um robô autônomo chamado TartanPest que impede a propagação de lanternas manchadas. A cigarra cigarra é uma praga que danifica as principais lavouras.
O Tartan Festival usa tratores totalmente automatizados, braços robóticos e visão computacional para se mover pelos campos e florestas para detectar e destruir massas de ovos de cigarra. Uma ninhada de ovos de cigarra contém de 30 a 50 ovos e é frequentemente encontrada em árvores, pedras, móveis de jardim e superfícies de metal enferrujadas. Os ovos são postos no outono e eclodem na primavera, produzindo uma nova geração de pragas a cada ano.
Atualmente, a flor da cigarra está concentrada no leste dos Estados Unidos, mas espera-se que se espalhe por todo o país. Ao nos concentrarmos nessa questão agora, poderemos economizar custos mais altos no futuro.”
▲ Robô Tarpan Plague destrói ovos de cigarra em árvores (Foto = CMU) |
A equipe de pesquisa produziu o Tartan Fest anexando um braço robótico a um “Amiga”, um mini trator elétrico fabricado pela Farm-ng, uma empresa de robótica com sede na Califórnia. O Tartan Fest usa um modelo de aprendizado profundo treinado em um conjunto de dados de imagem aumentada feito de 700 imagens de massas de ovos de cigarra para identificar e raspar massas de ovos de superfícies.
As cigarras das flores se alimentam de uma variedade de culturas e produtos, incluindo uvas, maçãs e bolotas. Poderia potencialmente causar $ 300 milhões em danos anualmente apenas na Pensilvânia. A equipe de pesquisa disse que a praga do tartan pode beneficiar pequenas fazendas e o sistema alimentar mais amplo, reduzindo a contaminação química das plantações, aumentando a eficiência da fazenda e economizando custos de mão de obra para os agricultores.
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