Robot Newspaper, da Universidade de Notre Dame, nos Estados Unidos, está desenvolvendo uma “tartaruga marinha robô” que pode dirigir em vários terrenos

Uma equipe de pesquisadores da Universidade de Notre Dame, em Indiana, nos Estados Unidos, anunciou no dia 3 (horário local) que criou uma tartaruga marinha robótica que pode atravessar vários terrenos.

A tartaruga marinha nada majestosamente na água do mar, manobrando como uma carruagem blindada nas rochas e areias da terra. O movimento altamente adaptável das tartarugas marinhas é um dos tópicos mais interessantes para os roboticistas que desejam conhecer os segredos de sua marcha e impulso.

“A aparência única das tartarugas marinhas, a estrutura de seus membros modificados e sua marcha variada as tornam um animal altamente adaptável”, disse o professor Yasemin Özkan Aydın, um roboticista da Universidade de Notre Dame. “Simular a adaptabilidade das tartarugas marinhas é desafiador porque requer uma compreensão complexa de como sua morfologia, flexibilidade e marcha interagem com o ambiente. Isso nos ajuda a projetar robôs que podem ser mais flexíveis de várias maneiras”, disse ele. .

A equipe de pesquisa projetou e construiu uma tartaruga marinha robótica e a testou em vários ambientes do campus. O robô simula a força de propulsão de uma tartaruga marinha real. A barbatana frontal avança e a pequena barbatana anal é projetada para mudar de direção.

▲ Um robô atravessando o campo arenoso

A tartaruga marinha robótica tem um corpo elíptico, quatro nadadeiras independentes controladas por rádio, uma unidade de controle eletrônico a bordo, vários sensores e uma bateria. A estrutura do corpo e os conectores das aletas são impressos em 3D usando um polímero rígido. As aletas são feitas de silicone para proporcionar flexibilidade e rigidez.

A equipe de pesquisa disse que o robô foi projetado com base em dados de estudos zoológicos sobre a morfologia, padrões de caminhada e flexibilidade das nadadeiras de diferentes espécies de tartarugas marinhas.