“Três pernas são suficientes.” Um robô que se move em gravidade zero


Space Hopper, um robô que pode se mover no espaço com gravidade zero [사진=Nicolas Courtioux / ETH Zurich]


[WHY?] Pesquisadores desenvolveram um robô que se move em gravidade zero para poder realizar diversas tarefas no espaço.



Pesquisadores do Instituto Federal Suíço de Tecnologia de Zurique (ETH Zurique) desenvolveram um robô chamado “Space Hopper” que se move em um ambiente espacial. É uma máquina que salta e se move em ambiente de baixa gravidade com três pernas.


Na fase inicial de desenvolvimento, oito pesquisadores da ETH Zurique projetaram o robô por meio de simulação. O robô saltou para um ambiente de baixa gravidade no nível de um asteróide, orientou-se no ar e pousou na Terra.


Os pesquisadores decidiram ir além das simulações computacionais e implementar o robô no mundo físico real. Como resultado, entramos na fase de construção de um funil espacial real e de testá-lo no espaço com gravidade zero. A máquina foi demonstrada no espaço temporariamente com gravidade zero usando um Airbus A310 operado pela Nobspace.


Depois que o avião atingiu a gravidade zero, o robô no ar foi capaz de se mover usando apenas movimentos das pernas. Numa segunda experiência, os investigadores programaram o robô para saltar do chão, mudar de direção e mover-se em direção a uma rede de segurança próxima. É uma forma que se move em uma parábola.


Os pesquisadores que criaram o Space Hopper elogiaram o robô por se orientar e se ajustar em tempo real em um ambiente de gravidade zero. “Não sabíamos quão bem o robô funcionaria ou o que seria realmente capaz de fazer”, disse Fabio Bühler, pesquisador da ETH Zurique.


Os pesquisadores esperam implantar o Spacehopper em um asteróide no futuro. Isto é para obter continuamente informações astronômicas.

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