NASA desenvolve robô de 4 metros de comprimento e 100 kg de peso… Mexa os dentes
Autônomo, sem controle remoto… Testando a capacidade de se exercitar em montanhas nevadas e campos arenosos
Desenvolvido por pesquisadores do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA, uma “cobra robô” se move em terreno nevado. Tem 4 metros de comprimento e pesa 100 kg. Cortesia do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL)
Depois de um tempo, uma mensagem legal aparece no sensor de que um organismo unicelular semelhante a uma alga foi identificado. Este é o momento em que a vida foi identificada pela primeira vez fora da Terra. Todos os membros da equipe da expedição estão entusiasmados com a descoberta que mudou a história da humanidade. Naquele momento, algo se enrolou no gelo sob os pés do membro da equipe que conduzia uma investigação ao ar livre. O gelo se quebra em um instante sem chance de identificação, e a tripulação é sugada para o mar sob o gelo.
Esta é uma cena do filme de ficção científica Europa Report de 2013. Europa é uma verdadeira lua de Júpiter. A comunidade científica espacial acredita que pode haver um oceano subterrâneo em Europa, cuja superfície está coberta de gelo. Em particular, a possibilidade de viver no mar não está excluída.
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Imagem de uma cobra robótica sendo desenvolvida pelo Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA entrando e nadando no mar subterrâneo da lua de Saturno, Encélado. Cortesia do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL)
■ Comprimento total 4 m … tronco articulado
Recentemente, pesquisadores do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da Administração Nacional de Aeronáutica e Espaço (NASA) anunciaram por meio de declarações oficiais que já estão desenvolvendo robôs que irão operar em outros corpos celestes. O local onde este robô chamado “EELS” estará localizado é a lua de Saturno “Enceladus”. Encélado, como Europa, é um corpo celeste que se supõe ter uma superfície coberta de gelo e um oceano subterrâneo no interior.
A coisa mais notável sobre este robô é sua aparência. No vídeo postado online pelo JPL, o robô tem um corpo com 10 hastes curtas conectadas em linha reta como um trem através de juntas. Tem 4 metros de comprimento e pesa 100 kg. É uma grande e pesada “cobra robô”.
De acordo com o Laboratório de Propulsão a Jato, a cobra robótica cortará obstáculos em terra e, eventualmente, entrará no mar subterrâneo para nadar.
O corpo da cobra robótica contém vários dentes em espiral. Um total de 48 motores giram essas engrenagens. Com a força rotacional gerada neste momento, o corpo rola como um lutador. Você também pode rolar repetidamente o corpo em forma de “S” com o estômago apoiado no chão. Todos eles são cinemáticas para movimento em terra ou no mar. A energia vem da eletricidade. Encélado tem gêiseres onde o vapor d’água sobe do mar e sopra para fora da crosta de gelo, e uma serpente robótica usará isso como uma porta de entrada para entrar no mar. O objetivo final é caçar a vida marinha.
■ Operação independente sem controle remoto… Equipado com LIDAR
Cobras robóticas operam de forma autônoma sem serem controladas remotamente por humanos. O motivo é a distância. Cerca de 1,2 bilhão de quilômetros separam a Terra de Encélado. O centro de controle de solo leva um total de duas horas no menor tempo para emitir ondas de rádio para emitir ordens de serviço e receber um relatório se as instruções foram seguidas. A situação é diferente da lua, que pode se comunicar com a terra em poucos segundos. Isso significa que no local de exploração em Enceladus, o robô é melhor para decidir em qual direção se mover e resolvê-lo sozinho, mesmo que encontre dificuldades. Para isso, a cobra robô possui uma “leda”. O Lidar é um sensor que dispara lasers para aprender a forma e a localização de objetos em primeiro plano. Recentemente, está sendo instalado em carros autônomos no solo. Os pesquisadores planejam anexar duas ou mais câmeras à cobra robótica, dando a ela a capacidade de ver as coisas em três dimensões. Aqui, um computador de alto desempenho também é instalado para que a cobra robô possa selecionar o caminho de movimento ideal por conta própria.
Os pesquisadores construíram um protótipo do robô. Desde o ano passado, ele tem testado unidades em montanhas cheias de neve e gelo, planícies onde coexistem rocha e areia, penhascos íngremes e dentro de buracos íngremes e cavernas de lava escarpadas.
“Há muita informação que poderia fazer um rover de quatro rodas”, disse Hiroo Ono, pesquisador do Laboratório de Propulsão a Jato, que faz parte da equipe de pesquisa, por meio de dados oficiais da NASA. Fiz o possível para estudar.” A equipe de pesquisa pretende se concentrar em maximizar as habilidades motoras da cobra robótica neste e no próximo ano, depois trabalhará na escolha dos equipamentos científicos que serão instalados na cobra robótica.
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